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谘(zī)詢熱線
0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬(bān)重量、速(sù)度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換(huàn)機(jī)內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境(jìng)手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度(dù)² | ±0.03mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上(shàng)臂) | 10N·m | |
容(róng)許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 34kg | |
電源容(róng)量³ | 1.0kVA |
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